Paper Publications
- 1.张小凤,中村健太郎,上羽贞行,Two-joint robot finger design based on multi-degree-of-freedom ultrasonic motors:声学科技,2009.1.1,30(1):42-47
- 2.张小凤,张光斌,多自由度超声电机的研究现状与展望:物理,2009.1.1,38(1):41-45
- 3.武良丹,贺西平,基于模拟退火算法的超声回波参数估计:应用声学,2007.9.1(26(5),313-317)
- 4.武良丹,zhangxiaofeng,胡景勤,高斯回波模型在超声回波模拟中的应用及其迭代算法的讨论:应用声学,2007.3.1(26(2),119-124)
- 5.武良丹,zhangxiaofeng,超声回波参数的高斯与牛顿迭代法计算:陕西师范大学（自然科学版）,2006.9.1(34(3),56-58)
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